идея очков хороша но есть один минус, высока вероятность что получится так - "Свет выключай, диверсанты на свет лезут!"
Потихоньку будет сводится к колбасне. Я думаю стоит частично оставить систему очков, а разведке дать возможность одного респауна в конкретно заданной точке при наборе определенного кол-ва человек. Создается имитация резервной группы

В идеале - "эвакуация" мертвой группы на точку автомобилем с последующим респом, экономия времени и тп.. Но это в идеале

По очкам: плюсовое начисление за грамотно проведенное уничтожение обьекта (скрытность, время, нанесенный урон), за попутное уничтожение малых групп противника (время, потери);
минусы за несанкцанированные контакты, неуничтоженные обьекты, потеря времени